Resumo

O homem, ainda nômade, sempre teve necessidade de registrar os diferentes locais que o cercam, com o surgimento das grandes navegações e a disputa por "novos mundos”, os espaços e as distâncias tornaram-se ainda maiores, assim como a precisão dos mapas. No final do século XX com aumento das questões ambientais, foi natural o emprego das técnicas de mapeamento no monitoramento ambiental. Nos últimos anos o sensoriamento remoto passou a contar com um novo meio para obtenção de imagens da superfície terrestre: os drones, que vieram a somar aos balões, aviões e satélites. O objetivo do do trabalho foi estudar a viabilidade de métodos associados ao levantamento aerofotogramétrico utilizando câmera acoplada a um ARP - Aeronave remotamente pilotada, propondo a otimização dos métodos de imageamento por drones, através de alterações no posicionamento da câmera e nos métodos de sobrevoo sobre o objeto de interesse. Realizou-se a identificação do método de mapeamento mais eficaz em relação à acurácia geométrica das feições geradas, por meio da validação do parâmetro da posição do sensor e do mapeamento linearizado como diferencial para eficácia do mapeamento e a comparação do framework de processamento de imagens entre solução proprietária e a solução gratuita. Para identificação do método mais eficaz de mapeamento foi realizado dois modos de voo, sendo A o tradicional, e o B linear, sendo o último, um método alternativo proposto pelo estudo. Além disso foram realizados voos com duas posições do sensor, paralelo e perpendicular ao eixo longitudinal do modelo. Para comparação do framework entre as soluções proprietária e gratuita foram determinadas a precisão altimétrica e a precisão do cálculo de distâncias a partir de análises estatísticas das diferenças entre as medidas tomadas em campo e medidas calculadas a pattir dos frameworks gerados. Estatísticamente o método de mapeamento tradicional foi mais eficaz em relação à acurácia geométrica das feições geradas. O modo de voo B foi eficaz para o levantamento aerofotogramétrico de objetos lineares. Os parâmetros posição do sensor e mapeamento linearizado apresentaram diferencial na eficácia do mapeamento. O framework da solução proprietário foi superior ao da solução gratuito. Os métodos associados ao levantamento aerofotogramétrico usando ARP são tecnicamente viáveis para fins de elaboração e monitoramento de protetos ambientais.